Kāpēc Drons Vibrē Un Attēls Trīc: Cēloņi Pēc Secības

Vispirms noskaidro, vai vibrē pats drons vai tikai attēls

Tie ir divi dažādi jautājumi ar dažādiem cēloņiem, un tie bieži tiek sajaukti. Ja drons fiziski vibrē, meklē propellerus, motorus un to stiprinājumus. Ja drons lido mierīgi, bet attēls trīc, meklē gimbal amortizatorus un pašu gimbal mezglu. Biežākais cēlonis abos gadījumos ir arī lētākais: bojāts vai nelīdzsvarots propelleris, ko vari nomainīt pats. Šajā rakstā ejam cauri cēloņiem tādā secībā, kādā tos pārbaudu es, un katram ir pazīme, pēc kuras to atpazīt.

Sāc ar propelleriem
Biežākais un lētākais cēlonis
Vajag video
Vibrāciju bildē neredz
Līdz 2 nedēļām
Remonta termiņš, ja tas vajadzīgs

Pirms meklē cēloni, noskaidro, kurš no trim simptomiem tev tiešām ir. Cilvēki parasti saka "drons vibrē", bet ar to domā trīs pilnīgi dažādas lietas ar dažādiem cēloņiem. Vienā gadījumā vibrē pats drons, un to var just arī pirms pacelšanās. Otrā gadījumā drons lido mierīgi, bet attēls kratās. Trešā attēls nekratās, bet viļņojas, it kā kadrs peldētu. Šis pēdējais gandrīz vienmēr tiek nosaukts nepareizi, un tāpēc arī risinājums tiek meklēts nepareizajā vietā. Katram no trim ir sava pārbaužu secība, un zemāk ir gan tā, gan pazīmes, pēc kurām savu gadījumu atpazīt.

Simptoms 1

Vibrē pats drons

Vibrāciju vari just rokā vai dzirdēt kā nevienmērīgu skaņu. Meklējam propellerus, līdzsvaru un motorus.

Simptoms 2

Attēls kratās

Drons lido mierīgi, bet ierakstā redzama trīcēšana. Meklējam gimbal mezglu un tā motorus.

Simptoms 3

Attēls viļņojas

Kadrs nekratās, bet peld vai locās. Šeit mehānika var būt pilnīgi kārtībā, un cēlonis ir citur.

Cēloņi katram simptomam, sākot ar biežāko

Katrā grupā cēloņi ir sakārtoti pēc tā, cik bieži tie izrādās vaininieki. Sāc no pirmā, ne no pēdējā. Vairums gadījumu apstājas jau pie pirmā vai otrā punkta, un tie ir arī lētākie.

Simptoms 1

Vibrē pats drons

Vibrāciju vari just rokā, sadzirdēt kā nevienmērīgu skaņu vai redzēt kā nemierīgu karāšanos gaisā. Šeit cēlonis ir mehānisks un gandrīz vienmēr saistīts ar to, kas griežas.

1

Bojāti vai ieplaisājuši propelleri

Biežākais cēlonis visā rakstā. Pietiek ar sīku šķembu vai nemanāmu ieplaisājumu vienā lāpstiņā, lai dronu sāktu kratīt. Apskati katru propelleri pret gaismu un pabraukā ar pirkstu pa malu.

Atrisināms pašam
2

Nelīdzsvaroti vai nepareizi uzlikti propelleri

Propelleris var būt vesels, bet nelīdzsvarots, un tas dod tieši tādu pašu efektu. Tāpat pārbaudi, vai katrs ir uzlikts pareizajā pozīcijā un ieskrūvēts līdz galam.

Atrisināms pašam
3

Drons nav sabalansēts

Nevienmērīgs svara sadalījums liek vienam motoram strādāt vairāk par pārējiem. Biežāk tas gadās, ja uzstādīts papildu aprīkojums vai kaut kas nav nofiksēts savā vietā.

Atrisināms pašam
4

Bojāts motors vai tā gultnis

Ja propelleri ir pārbaudīti un vibrācija paliek, nākamais ir motors. Nolietots gultnis dod smalku, pastāvīgu vibrāciju, kas ar laiku pieaug. Šī jau ir detaļas maiņa, ne regulēšana.

Vajadzīga diagnostika
Simptoms 2

Attēls kratās, bet drons lido mierīgi

Drons karājas stabili, skaņa ir vienmērīga, bet ierakstā redzama trīcēšana. Tad meklējam nevis dronā, bet kameras stabilizatorā.

1

Gimbal amortizatori

Stabilizators ir piestiprināts pie korpusa caur mīkstiem elementiem, kas slāpē vibrāciju. Ja tie ir nolietojušies, saplaisājuši vai atvienojušies, drona vibrācija tieši pāriet uz kameru.

Vajadzīga diagnostika
2

Bojāti stabilizatora motori

Gimbal pats ir mehānisms ar saviem motoriem, un tie var būt bojāti neatkarīgi no visa pārējā. Tipiska pazīme: attēls trīc noteiktā asī vai stabilizators nekustas vienmērīgi.

Vajadzīga diagnostika
3

Kaut kas pieskaras stabilizatoram

Pārbaudi, vai stabilizatoram nekas netraucē brīvi kustēties: uzlīme, aizsargs, vaļīga detaļa vai palicis transportēšanas fiksators. Tas ir ātri pārbaudāms un dažreiz arī atbilde.

Atrisināms pašam
Simptoms 3

Attēls viļņojas, nevis kratās

Kadrs neraustās, bet peld vai locās, it kā tas būtu no gumijas. Man ir bijuši gadījumi, kur propelleri, motori un stabilizators bija ideālā kārtībā, un attēls tomēr nebija stabils. Tad cēlonis vairs nav mehānikā.

1

Programmatūra, ne dzelži

Ja viss mehāniskais ir pārbaudīts un tīrs, atliek programmatūra. Šos gadījumus ar aci no malas nenoteikt, un tieši tāpēc tie visbiežāk noved pie tā, ka cilvēks maina detaļas, kuras ir kārtībā.

Vajadzīga diagnostika
2

Vispirms izslēdz mehāniku

Pirms secini, ka vainīga programmatūra, izej cauri abām iepriekšējām grupām. Viļņošanās ir pēdējais secinājums, ne pirmais. Ja tur kaut kas atrodas, tad tā arī bija atbilde.

Atrisināms pašam

Nezini, kurā grupā esi? Tieši tāpēc pastāv diagnostika. Tā ir atsevišķs pakalpojums, kura uzdevums ir noskaidrot cēloni, pirms tiek mainīta kaut viena detaļa.

Par diagnostiku

Atrodi savu pazīmi tabulā

Svarīgākais ir kad tieši vibrācija parādās un kur to redzi. Tas sašaurina cēloni ātrāk nekā jebkas cits.

Ko novēro Visticamākais cēlonis Ko darīt
Vibrāciju jūti rokā jau pirms pacelšanās Propelleris, tā stiprinājums vai motors Apskati katru propelleri pret gaismu
Vibrācija parādās, tikai paātrinoties vai ceļoties Nelīdzsvarots propelleris vai svara sadalījums Nomaini propellerus komplektā
Skaņa nav vienmērīga, viens motors skan citādi Motora gultnis vai bojāts motors Vajadzīga diagnostika
Vibrācija ar laiku pieaug Nolietojums motorā, ne vienreizējs bojājums Vajadzīga diagnostika
Drons lido mierīgi, bet ierakstā trīc Gimbal amortizatori vai to stiprinājums Vajadzīga diagnostika
Attēls trīc tikai vienā asī Konkrēta stabilizatora motora bojājums Vajadzīga diagnostika
Stabilizators nekustas brīvi vai kaut kam pieskaras Uzlīme, aizsargs vai palicis fiksators Noņem šķērsli un pārbaudi vēlreiz
Attēls neraustās, bet viļņojas vai peld Programmatūra, ja mehānika ir kārtībā Vajadzīga diagnostika
Vibrācija parādījās pēc kritiena Deformēts motora vārpstas vai rāmja elements Vajadzīga diagnostika
Vibrācija parādījās pēc propelleru maiņas Nepareizi uzlikti vai neoriģināli propelleri Pārbaudi pozīcijas un fiksāciju

Vibrāciju bildē neredz. Ja rakstīsi man, atsūti īsu video, kur dzirdama arī skaņa, un, ja iespējams, ierakstu, kurā redzams pats attēla defekts. No video var noteikt daudz vairāk nekā no jebkuras fotogrāfijas, un bieži jau tas vien ļauj pateikt, kurā no trim grupām tavs gadījums ir.

Kāpēc vibrāciju nedrīkst atstāt uz vēlāku laiku

Vibrācija atšķiras no salauztas kājas ar vienu būtisku lietu: tā nepaliek tāda pati. Salauzta kāja rīt būs tieši tāda pati kā šodien, bet vibrācija ar katru lidojumu nodara papildu bojājumus tam, kas vēl ir vesels.

Sākumā

Bojāts propelleris

Lētākais remonts, kāds vispār iespējams. Detaļu vari nomainīt pats, un ar to viss beidzas.

Pēc kāda laika

Nodilis motora gultnis

Pastāvīga vibrācija ātrāk nodeldē gultņus. Tagad vairs nepietiek ar propelleri, jāmaina motors.

Vēlāk

Nolietoti gimbal amortizatori

Amortizatori visu šo laiku slāpē to, ko tiem nevajadzētu. Klāt nāk stabilizatora mezgls, kas jau ir dārga detaļa.

Sliktākajā gadījumā

Zaudēts drons

Motors, kas atsakās lidojuma laikā, nozīmē kritienu. Tad runa vairs nav par remontu, bet par to, kas paliek pāri, un par to, kur drons nokrita.

Vibrācija ir vienīgā problēma šajā rakstā, kur gaidīšana tieši palielina rēķinu. Ja propelleru pārbaude neko nedeva, nākamais solis ir noskaidrot cēloni, nevis nolidot vēl desmit reizes un skatīties, vai paliks sliktāk.

Par servisu
Diagnostika

Atsūti video, un pateikšu, kurā grupā tavs gadījums ir

Vibrāciju bildē neredz, tāpēc šoreiz vajag īsu video ar skaņu, un, ja iespējams, ierakstu, kurā redzams pats attēla defekts. Bieži jau no video var pateikt, vai meklējam propellerus, motorus, stabilizatoru vai programmatūru. Ja tas neizšķiras, tālāk ir diagnostika, kuras uzdevums ir noskaidrot cēloni, pirms tiek mainīta kaut viena detaļa.

Bez maksas
Novērtējums pēc video
Cēlonis vispirms
Detaļas maina pēc tam, ne pirms
Līdz 2 nedēļām
Remonta termiņš, ja tas vajadzīgs

Piesaki DJI servisu vai diagnostiku

Aizpildi formu un mēs sazināsimies, lai vienotos par drona nodošanu servisam. Lielāko daļu remontu veicam 2-5 darba dienu laikā.

Informācija par servisu
Paldies! Jūsu pieteikums ir saņemts.
Kļūda. Lūdzu, mēģiniet vēlreiz.

Saņemot pieteikumu, mēs atbildēsim 1 darba dienas laikā.

Biežāk uzdotie jautājumi

Piecpadsmit jautājumi par drona vibrāciju, trīcošu un viļņojošu attēlu.

Kāpēc drons vibrē?
Biežākais cēlonis ir bojāts vai ieplaisājis propelleris. Pietiek ar sīku šķembu vienā lāpstiņā, lai dronu sāktu kratīt. Tam seko nelīdzsvaroti vai nepareizi uzlikti propelleri, nesabalansēts svara sadalījums un tikai pēc tam bojāts motors vai tā gultnis. Sāc ar propelleru apskati, jo tas ir gan biežākais, gan lētākais cēlonis.
Kāpēc drona video trīc, ja pats drons lido mierīgi?
Tad cēlonis parasti nav dronā, bet kameras stabilizatorā. Visbiežāk vainīgi ir gimbal amortizatori, kas nolietojušies, saplaisājuši vai atvienojušies, un tāpēc drona vibrācija tieši pāriet uz kameru. Otrs iespējamais cēlonis ir bojāti paša stabilizatora motori.
Kāda ir atšķirība starp trīcošu un viļņojošu attēlu?
Trīcošs attēls raustās un parasti norāda uz mehānisku cēloni: propelleriem, motoriem vai stabilizatoru. Viļņojošs attēls neraustās, bet peld vai locās, it kā kadrs būtu no gumijas. Man ir bijuši gadījumi, kur propelleri, motori un stabilizators bija ideālā kārtībā un attēls tomēr nebija stabils, un tad cēlonis bija programmatūrā.
Ko pārbaudīt vispirms, ja drons vibrē?
Propellerus. Apskati katru pret gaismu un pabraukā ar pirkstu pa malu, meklējot šķembas un ieplaisājumus. Pēc tam pārbaudi, vai visi ir uzlikti pareizajā pozīcijā un ieskrūvēti līdz galam. Vairums gadījumu apstājas jau šeit.
Vai viens bojāts propelleris var likt visam dronam vibrēt?
Jā. Propelleri griežas ļoti lielā ātrumā, tāpēc pat neliela nelīdzsvarotība vienā lāpstiņā rada vibrāciju, kas jūtama visā korpusā. Tieši tāpēc propellerus vienmēr iesaku mainīt komplektā, nevis pa vienam.
Vai drons var vibrēt tāpēc, ka nepareizi uzlikti propelleri?
Jā, un tas ir viens no biežākajiem gadījumiem. Ja vibrācija parādījās uzreiz pēc propelleru maiņas, gandrīz vienmēr vainīga ir pozīcija, nepilnīga fiksācija vai neoriģinālas detaļas. Pārbaudi to, pirms domā par motoriem.
Kā saprast, vai vainīgs ir motors?
Klausies skaņu. Ja viens motors skan citādi nekā pārējie vai skaņa nav vienmērīga, tas norāda uz motoru vai tā gultni. Otra pazīme ir tā, ka vibrācija ar laiku pieaug, jo nolietojums progresē. Propelleru bojājums, atšķirībā no tā, parādās uzreiz un nemainās.
Attēls trīc tikai vienā virzienā. Ko tas nozīmē?
Tas parasti norāda uz konkrētu stabilizatora motoru, ne uz visu mezglu. Gimbal ir mehānisms ar vairākām asīm, un katrai ir savs motors, tāpēc bojājums vienā asī izpaužas kā trīcēšana tikai vienā virzienā. Šis ir gadījums, kur vajadzīga diagnostika.
Vai drons var vibrēt bez redzama bojājuma?
Jā. Nolietots motora gultnis, nolietoti gimbal amortizatori un programmatūras problēmas no ārpuses nav redzamas vispār. Tieši tāpēc vibrācijas cēloni bieži nevar noteikt pēc bildēm, un vajadzīgs video vai diagnostika.
Vai vibrāciju var atstāt un lidot tālāk?
Neiesaku. Vibrācija atšķiras no salauztas kājas ar to, ka tā nepaliek tāda pati. Pastāvīga vibrācija ātrāk nodeldē motoru gultņus un gimbal amortizatorus, tāpēc lēts propellera remonts ar laiku pārvēršas par motora un stabilizatora maiņu. Sliktākajā gadījumā motors atsakās lidojuma laikā.
Kāpēc pēc kritiena parādījās vibrācija?
Pēc kritiena visbiežāk ir deformēts motora elements vai rāmja daļa, arī tad, ja no ārpuses viss izskatās vesels. Pat neliela deformācija maina to, kā motors griežas, un rada pastāvīgu vibrāciju. Šis ir diagnostikas gadījums, jo deformāciju ar aci nenoteikt.
Vai propelleru maiņa var atrisināt trīcošu attēlu?
Var, ja cēlonis bija propellerī. Ja drons pats vibrē un attēls trīc kopā ar to, propelleru maiņa bieži atrisina abus. Bet ja drons lido mierīgi un trīc tikai attēls, propelleru maiņa nepalīdzēs, jo cēlonis ir stabilizatorā.
Kāpēc, sūtot par vibrāciju, vajag video, ne bildi?
Tāpēc, ka vibrāciju fotogrāfijā neredz vispār. Video parāda gan kustību, gan skaņu, un no skaņas bieži var pateikt, vai runa ir par propelleri vai motoru. Bieži jau no īsa video var noteikt, kurā no trim grupām gadījums ir, un tas ietaupa gan laiku, gan naudu.
Cik maksā vibrācijas cēloņa noteikšana?
Novērtējums pēc video neko nemaksā, un, ja izrādās, ka vainīgs bija propelleris vai stabilizatoram kaut kas pieskaras, es to pasaku, un serviss nav vajadzīgs. Ja cēlonis no video neizšķiras, tālāk ir diagnostika, kuras uzdevums ir noskaidrot cēloni, pirms tiek mainīta kaut viena detaļa.
Cik ilgi ilgst remonts, ja vainīgs ir motors vai stabilizators?
Remonta termiņš ir līdz divām nedēļām no brīža, kad drons ir pie manis. Ja konkrētā detaļa nav pieejama, pasaku to uzreiz pēc diagnostikas, nevis termiņa beigās.