Kāpēc Drons Vibrē Un Attēls Trīc: Cēloņi Pēc Secības
Vispirms noskaidro, vai vibrē pats drons vai tikai attēls
Tie ir divi dažādi jautājumi ar dažādiem cēloņiem, un tie bieži tiek sajaukti. Ja drons fiziski vibrē, meklē propellerus, motorus un to stiprinājumus. Ja drons lido mierīgi, bet attēls trīc, meklē gimbal amortizatorus un pašu gimbal mezglu. Biežākais cēlonis abos gadījumos ir arī lētākais: bojāts vai nelīdzsvarots propelleris, ko vari nomainīt pats. Šajā rakstā ejam cauri cēloņiem tādā secībā, kādā tos pārbaudu es, un katram ir pazīme, pēc kuras to atpazīt.
Pirms meklē cēloni, noskaidro, kurš no trim simptomiem tev tiešām ir. Cilvēki parasti saka "drons vibrē", bet ar to domā trīs pilnīgi dažādas lietas ar dažādiem cēloņiem. Vienā gadījumā vibrē pats drons, un to var just arī pirms pacelšanās. Otrā gadījumā drons lido mierīgi, bet attēls kratās. Trešā attēls nekratās, bet viļņojas, it kā kadrs peldētu. Šis pēdējais gandrīz vienmēr tiek nosaukts nepareizi, un tāpēc arī risinājums tiek meklēts nepareizajā vietā. Katram no trim ir sava pārbaužu secība, un zemāk ir gan tā, gan pazīmes, pēc kurām savu gadījumu atpazīt.
Vibrē pats drons
Vibrāciju vari just rokā vai dzirdēt kā nevienmērīgu skaņu. Meklējam propellerus, līdzsvaru un motorus.
Attēls kratās
Drons lido mierīgi, bet ierakstā redzama trīcēšana. Meklējam gimbal mezglu un tā motorus.
Attēls viļņojas
Kadrs nekratās, bet peld vai locās. Šeit mehānika var būt pilnīgi kārtībā, un cēlonis ir citur.
Cēloņi katram simptomam, sākot ar biežāko
Katrā grupā cēloņi ir sakārtoti pēc tā, cik bieži tie izrādās vaininieki. Sāc no pirmā, ne no pēdējā. Vairums gadījumu apstājas jau pie pirmā vai otrā punkta, un tie ir arī lētākie.
Vibrē pats drons
Vibrāciju vari just rokā, sadzirdēt kā nevienmērīgu skaņu vai redzēt kā nemierīgu karāšanos gaisā. Šeit cēlonis ir mehānisks un gandrīz vienmēr saistīts ar to, kas griežas.
Bojāti vai ieplaisājuši propelleri
Biežākais cēlonis visā rakstā. Pietiek ar sīku šķembu vai nemanāmu ieplaisājumu vienā lāpstiņā, lai dronu sāktu kratīt. Apskati katru propelleri pret gaismu un pabraukā ar pirkstu pa malu.
Atrisināms pašamNelīdzsvaroti vai nepareizi uzlikti propelleri
Propelleris var būt vesels, bet nelīdzsvarots, un tas dod tieši tādu pašu efektu. Tāpat pārbaudi, vai katrs ir uzlikts pareizajā pozīcijā un ieskrūvēts līdz galam.
Atrisināms pašamDrons nav sabalansēts
Nevienmērīgs svara sadalījums liek vienam motoram strādāt vairāk par pārējiem. Biežāk tas gadās, ja uzstādīts papildu aprīkojums vai kaut kas nav nofiksēts savā vietā.
Atrisināms pašamBojāts motors vai tā gultnis
Ja propelleri ir pārbaudīti un vibrācija paliek, nākamais ir motors. Nolietots gultnis dod smalku, pastāvīgu vibrāciju, kas ar laiku pieaug. Šī jau ir detaļas maiņa, ne regulēšana.
Vajadzīga diagnostikaAttēls kratās, bet drons lido mierīgi
Drons karājas stabili, skaņa ir vienmērīga, bet ierakstā redzama trīcēšana. Tad meklējam nevis dronā, bet kameras stabilizatorā.
Gimbal amortizatori
Stabilizators ir piestiprināts pie korpusa caur mīkstiem elementiem, kas slāpē vibrāciju. Ja tie ir nolietojušies, saplaisājuši vai atvienojušies, drona vibrācija tieši pāriet uz kameru.
Vajadzīga diagnostikaBojāti stabilizatora motori
Gimbal pats ir mehānisms ar saviem motoriem, un tie var būt bojāti neatkarīgi no visa pārējā. Tipiska pazīme: attēls trīc noteiktā asī vai stabilizators nekustas vienmērīgi.
Vajadzīga diagnostikaKaut kas pieskaras stabilizatoram
Pārbaudi, vai stabilizatoram nekas netraucē brīvi kustēties: uzlīme, aizsargs, vaļīga detaļa vai palicis transportēšanas fiksators. Tas ir ātri pārbaudāms un dažreiz arī atbilde.
Atrisināms pašamAttēls viļņojas, nevis kratās
Kadrs neraustās, bet peld vai locās, it kā tas būtu no gumijas. Man ir bijuši gadījumi, kur propelleri, motori un stabilizators bija ideālā kārtībā, un attēls tomēr nebija stabils. Tad cēlonis vairs nav mehānikā.
Programmatūra, ne dzelži
Ja viss mehāniskais ir pārbaudīts un tīrs, atliek programmatūra. Šos gadījumus ar aci no malas nenoteikt, un tieši tāpēc tie visbiežāk noved pie tā, ka cilvēks maina detaļas, kuras ir kārtībā.
Vajadzīga diagnostikaVispirms izslēdz mehāniku
Pirms secini, ka vainīga programmatūra, izej cauri abām iepriekšējām grupām. Viļņošanās ir pēdējais secinājums, ne pirmais. Ja tur kaut kas atrodas, tad tā arī bija atbilde.
Atrisināms pašamNezini, kurā grupā esi? Tieši tāpēc pastāv diagnostika. Tā ir atsevišķs pakalpojums, kura uzdevums ir noskaidrot cēloni, pirms tiek mainīta kaut viena detaļa.
Par diagnostikuAtrodi savu pazīmi tabulā
Svarīgākais ir kad tieši vibrācija parādās un kur to redzi. Tas sašaurina cēloni ātrāk nekā jebkas cits.
| Ko novēro | Visticamākais cēlonis | Ko darīt |
|---|---|---|
| Vibrāciju jūti rokā jau pirms pacelšanās | Propelleris, tā stiprinājums vai motors | Apskati katru propelleri pret gaismu |
| Vibrācija parādās, tikai paātrinoties vai ceļoties | Nelīdzsvarots propelleris vai svara sadalījums | Nomaini propellerus komplektā |
| Skaņa nav vienmērīga, viens motors skan citādi | Motora gultnis vai bojāts motors | Vajadzīga diagnostika |
| Vibrācija ar laiku pieaug | Nolietojums motorā, ne vienreizējs bojājums | Vajadzīga diagnostika |
| Drons lido mierīgi, bet ierakstā trīc | Gimbal amortizatori vai to stiprinājums | Vajadzīga diagnostika |
| Attēls trīc tikai vienā asī | Konkrēta stabilizatora motora bojājums | Vajadzīga diagnostika |
| Stabilizators nekustas brīvi vai kaut kam pieskaras | Uzlīme, aizsargs vai palicis fiksators | Noņem šķērsli un pārbaudi vēlreiz |
| Attēls neraustās, bet viļņojas vai peld | Programmatūra, ja mehānika ir kārtībā | Vajadzīga diagnostika |
| Vibrācija parādījās pēc kritiena | Deformēts motora vārpstas vai rāmja elements | Vajadzīga diagnostika |
| Vibrācija parādījās pēc propelleru maiņas | Nepareizi uzlikti vai neoriģināli propelleri | Pārbaudi pozīcijas un fiksāciju |
Vibrāciju bildē neredz. Ja rakstīsi man, atsūti īsu video, kur dzirdama arī skaņa, un, ja iespējams, ierakstu, kurā redzams pats attēla defekts. No video var noteikt daudz vairāk nekā no jebkuras fotogrāfijas, un bieži jau tas vien ļauj pateikt, kurā no trim grupām tavs gadījums ir.
Kāpēc vibrāciju nedrīkst atstāt uz vēlāku laiku
Vibrācija atšķiras no salauztas kājas ar vienu būtisku lietu: tā nepaliek tāda pati. Salauzta kāja rīt būs tieši tāda pati kā šodien, bet vibrācija ar katru lidojumu nodara papildu bojājumus tam, kas vēl ir vesels.
Bojāts propelleris
Lētākais remonts, kāds vispār iespējams. Detaļu vari nomainīt pats, un ar to viss beidzas.
Nodilis motora gultnis
Pastāvīga vibrācija ātrāk nodeldē gultņus. Tagad vairs nepietiek ar propelleri, jāmaina motors.
Nolietoti gimbal amortizatori
Amortizatori visu šo laiku slāpē to, ko tiem nevajadzētu. Klāt nāk stabilizatora mezgls, kas jau ir dārga detaļa.
Zaudēts drons
Motors, kas atsakās lidojuma laikā, nozīmē kritienu. Tad runa vairs nav par remontu, bet par to, kas paliek pāri, un par to, kur drons nokrita.
Vibrācija ir vienīgā problēma šajā rakstā, kur gaidīšana tieši palielina rēķinu. Ja propelleru pārbaude neko nedeva, nākamais solis ir noskaidrot cēloni, nevis nolidot vēl desmit reizes un skatīties, vai paliks sliktāk.
Par servisuLasi tālāk
Ja izrādās, ka vainīgs nav propelleris
Atsūti video, un pateikšu, kurā grupā tavs gadījums ir
Vibrāciju bildē neredz, tāpēc šoreiz vajag īsu video ar skaņu, un, ja iespējams, ierakstu, kurā redzams pats attēla defekts. Bieži jau no video var pateikt, vai meklējam propellerus, motorus, stabilizatoru vai programmatūru. Ja tas neizšķiras, tālāk ir diagnostika, kuras uzdevums ir noskaidrot cēloni, pirms tiek mainīta kaut viena detaļa.
Piesaki DJI servisu vai diagnostiku
Aizpildi formu un mēs sazināsimies, lai vienotos par drona nodošanu servisam. Lielāko daļu remontu veicam 2-5 darba dienu laikā.
Biežāk uzdotie jautājumi
Piecpadsmit jautājumi par drona vibrāciju, trīcošu un viļņojošu attēlu.
